La Tierra no está totalmente vertical, así los rayos del Sol en invierno llegan poco perpendiculares (casi paralelos) por lo que hará frío, y en verano los rayos inciden más perpendiculares por lo que hará más calor.
Además también podemos añadir que en verano, los rayos del Sol están incidiendo más horas que en invierno y sabemos que la Tierra está más cerca del Sol en invierno que en verano.
La respuesta, como os explica detalladamente Manuel Lozano en el libro, es porque el eje de la Tierra está inclinado. Es consecuencia de eso por lo que el Sol está más o menos cercano.
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