
Con ayuda de su amigo Halley, sus libros fueron presentados a la Royal Society.
De los dos primeros libros, el más importante fue el de los Principios matemáticos de la filosofía natural. En La Royal Society se presentaba un sistema completo como consecuencia de la extensión a toda la naturaleza de las leyes de un sistema de mecánica racional.
Los 3 libros se podían definir de la siguiente manera:
El 1º como el movimiento de los cuerpos sin resistencia.
El 2º como el movimiento de los cuerpos en medios materiales.
El 3º como el movimiento de los planetas y sus lunas bajo la ley de la gravedad.
Newton formuló por primera vez de un modo claro los tres principios fundamentales. La obra no fue completada y publicada hasta 1687 y tuvo desde entonces muchas traducciones.
Es una de las producciones más importantes.
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